Bitwa pod Nagoszewem, która miała miejsce w dniach 2-3 czerwca 1863 roku, była największym starciem wojennym w pobliżu Ostrowi Mazowieckiej podczas Powstania Styczniowego.
Mieszkańcy Nagoszewa zawsze pamiętali o swoich bohaterach, organizując różnorodne uroczystości rocznicowe. Od 1999 roku obchody te nabrały bardziej oficjalnego i ogólnogminnego charakteru. W uroczystościach organizowanych przez Urząd Gminy Ostrów Mazowiecka oraz Szkołę Podstawową im. Powstańców 1863 roku w Nagoszewie uczestniczą przedstawiciele władz samorządowych gminy, powiatu i miasta, wojska, policji, szkół i stowarzyszeń. Tegoroczne obchody rozpoczęły się mszą świętą polową, celebrowaną przez księdza Biskupa Tadeusza Bronakowskiego oraz Księdza Prałata Jarosława Hrynaszkiewicza - Proboszcza parafii pw. Św. Andrzeja Apostoła w Broku. Po mszy świętej, głos zabrał Wójt Gminy Ostrów Mazowiecka Waldemar Brzostek, który wyraził wdzięczność społeczności szkolnej, mieszkańcom Nagoszewa i okolic, strażakom-ochotnikom, członkom koła gospodyń wiejskich oraz wszystkim zaangażowanym w organizację uroczystości.
Po przemówieniach delegacje złożyły kwiaty i zapaliły znicze pod pomnikiem oddając hołd poległym bohaterom. Uroczystości zakończyły się częścią artystyczną przygotowaną przez uczniów Szkoły Podstawowej w Nagoszewie. Zebrani goście zostali zaproszeni na poczęstunek, gdzie tradycyjna "powstańcza" grochówka była jednym z głównych punktów menu.
